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viernes, 3 de febrero de 2017

DJI GS PRO, ANÁLISIS 1 PARTE.

¿QUÉ ES GS PRO?

A principios del mes pasado Dji nos volvió a sorprender, nunca se cansa de hacerlo, presentándonos su renovada app GS Pro, para iOS, también conocida como Ground Station Pro.


A pesar de existir en el mercado múltiples apps para la planificación de nuestras misiones, Dji cuenta con la ventaja de tener una comunidad de usuarios enorme y por supuesto un conocimiento de primera mano de sus propios productos, lo que a bien seguro le permitirá en esta app corregir errores o introducir mejoras de forma casi inmediata.

Entrando en materia, DJI GS Pro es una aplicación, que como ellos mismos definen, está diseñada para aplicaciones industriales incluyendo de sectores muy diversos como Fotografía y vídeo aéreo, Arquitectura, Agricultura de precisión, Inspecciones eléctricas, Búsqueda y Rescate, Servicios de seguridad y muchos más ya que no se limita a los nombrados.

Con esta app Dji trata de mejorar la planificación de nuestras misiones y el control de las operaciones creadas para ejecutarse de forma autónoma. Dji GS Pro es compatible con la línea de productos Ipad (soporta iOS 8.1 y posteriores) y la gran mayoría de aeronaves de Dji, sus controladoras, cámaras y accesorios. Como anécdota en su web aparece como disponible próximamente la plataforma Phamton 4Pro y podemos decir por haberla probado lo suficiente que lo está desde hace semanas. No podemos decir lo mismo por desconocerlo de su plataforma estrella, en estos momentos, el Inspire 2.
Sin duda lo más interesante como usuarios es el soporte técnico que Dji hace de forma continua sobre sus plataformas y controladoras, probándolas y desarrollando soluciones que posteriormente se implementarán sin duda en su app y redundarán en beneficios directos para nosotros, aportándonos mayor seguridad y confianza en los servicios que prestemos.

DJI GS PRO, EXPRESIÓN DE POLIVALENCIA.

Una de las ventajas más notables que hemos podido apreciar es que Dji nos presenta una plataforma de trabajo polifuncional, lo que implica que nos permitirá enfrentarnos a diferentes proyectos utilizando la misma aplicación. Esta versatilidad se muestra en su interfaz al observar las tres posibles alternativas de misión que nos plantea:
  1. Virtual Fence. Valla virtual.
  2. 3D Map Area. Mapeado de áreas y modelos 3D.
  3. Waypoint Flight. Ruta de vuelo preprogramada.

En esta entrada vamos conocer que aporta cada tipo de misión y su interfaz general.

DJI GS PRO, TIPOS DE MISIONES.

VIRTUAL FENCE. VALLA-JAULA VIRTUAL

Desde mi punto de vista, se trata de un gran aporte por parte de Dji, quizás pese en mí mucho mi interés por la seguridad laboral, pero lo cierto es que hasta ahora los programas o bien no planteaban opciones de seguridad más allá de limitaciones en los parámetros a configurar o bien establecían limitaciones exteriores, es decir vallas donde nuestra aeronave no podía operar.
Lo interesante de GS Pro es la posibilidad de especificar áreas exclusivas para el vuelo, y dónde más allá de ellas el vuelo es imposible (salvo acto consciente y persistente del piloto). Esto nos facilita el trabajo en múltiples escenarios laborales. Por ejemplo imaginaros la aplicación localizada de pesticidas en un área muy concreta y por supuesto realizada por un dron, o por ejemplo la tranquilidad que puede proporcionar a un instructor o a un operador cuando su equipo de pilotos decide formarse, para por ejemplo practicar una nueva maniobra u operación. Dentro siempre de un escenerario controlado tanto en extensión como en altura.
3D MAP AREA. MAPEADO DE ÁREAS Y MODELOS 3D.

Este punto es el que más hemos testado en Zenit Drones y después de sufrir unas muy “mejorables experiencias” de vuelo con Map Pilot, por errores de funcionamiento, GS Pro nos ha encantado (lástima que aún no incluya la posibilidad de cargar un MDT) por su fiabilidad, por su interfaz sencilla y amigable, además de adaptada a las necesidades del usuario, francamente nos ha gustado mucho.
En este tipo de misión, GS Pro, nos permite generar de una manera muy eficiente rutas de vuelo una vez que hayamos introducido aquellos parámetros necesarios para configurar cualquier vuelo fotogramétrico y le indiquemos nuestra cámara.
Una vez hecho esto nuestro dron volará de siguiendo de forma automática la ruta establecida, capturando las imágenes que con un posterior filtrado y procesado fotogramétrico nos permitirá obtener nubes de puntos, modelos 3D, ortomosaicos, MDE, MDT, etc.
WAYPOINT FLIGHT. RUTA DE VUELO PREPROGRAMADA.

Con esta opción podremos configurar una ruta de vuelo, similar a la existente en la app de Dji Go, donde podemos definir tanto los waypoints como las acciones programadas o libres durante el vuelo y lo mejor de todo con tan solo una pulsación en la pantalla, opción que no estaba permitido (por seguridad) en Dji Go.

GS PRO, INTERFAZ GENERAL.

Vamos a ver cada uno de los elementos de la pantalla que nos aparece cuando entramos en la app:

  1. Aeronave/Controladora conectada. Nos muestra el estado de conexión entre la app y la aeronave o controladora.
  2. Modo de vuelo. Mostrará el modo de vuelo que tengas en tu dron.
  3. Intensidad de señal GNSS. Indica la fortaleza de la señal de nuestro sistema de navegación por satélites y el número de satélites conectados (GPS&GLONASS)
  4. Intensidad Señal del RC (emisora). Muestra la intensidad de la señal del control remoto.
  5. Modelo de cámara. Aparecerá la cámara usa y la fortaleza de la señal de video.
  6. Indicador lineal de batería. Indica de forma dinámica, similar a como lo hace Dji Go, el tiempo de vuelo restante usando para ello la tecnología de las baterías inteligentes que llevan los drones de Dji.
  7. Nivel de batería de la aeronave (numérico). Aparece en este campo tanto el porcentaje de batería restante como el voltaje.
  8. Nivel de batería del Ipad. Muestra el nivel de batería actual de nuestra dispositivo iPad.
  9. Configuración general. Si presionamos en estos tres puntos, emerge una ventana donde podremos realizar la calibración del compass (antes necesitábamos hacerlo o bien manualmente o bien accediendo previamente a Dji Go), configurar el modo de los sticks (normalmente modo 2), configuración de unidad de medidas, etc.
  10. Preparado para volar/Misión pausada/Continuar misión/Finalizar misión. Si presionamos en la primera opción, entraremos en un lista de chequeo previa al vuelo, donde deberán cumplirse todos los ítems presentes para poder comenzar la misión.

Con Pausar la misión, poco que decir. Si ejecutamos una misión y por cualquier motivo deseamos paralizarla, presionaremos esta parte de la pantalla, tras ellos diversas opciones se nos plantearán.
Continuar misión, después de una misión pausada por seguridad, edición de la misión u otro motivo, presionaremos este botón para seguir por el último waypoint registrado.
Finalizar misión, Si presionamos finaliza la misión o se dehabilita la valla virtual.
  1. Bloque de la rotación. Bloqueado el mapa que sirve de soporte para nuestra operativa, veremos que la vista del mismo no seguirá la rotación de nuestro iPad, es decir el Norte está en la parte superior siempre, si lo presionamos este bloqueo desparece y la vista del mapa sigue la rotación de nuestro dispositivo.
  1. Modo de mapa.Nuestro proveedor de servicios cartográficos nos permite escoger con este botón entre la vista Estándar, la vista Satélite y la vista del Mapa Híbrido.



  1. Localización. Si presionas este botón, localizará tu Ipad en el centro del mapa. En este punto nuestro dispositivo aparece “algo” fuera del lugar esperado en más de una ocasión.
  2. Nueva misión. Presionando aquí, comenzaremos a crear una nueva misión y seleccionando su tipo dentro de los tres vistos anteriormente.
  1. Edición de misiones. Si deseamos previamente o incluso durante la ejecución de una misión, cambiar algunos de los parámetros configurados. Debemos en el listado de misiones presionarla y editar lo que consideremos necesario.

  1. Listado de misiones. Nos muestra de manera general y por tipo de misión, todas las operativas planificadas y guardadas. Si seleccionamos cualquiera de ellas aparecerá el icono de edición en la esquina derecha superior. También deslizando la misión, en el listado a la izquierda, podremos copiarla o borrarla.



  1. Escala gráfica. Como cualquier otro elemento por el estilo, nos muestra la escala actual de nuestro mapa de fondo.
  2. Presionando aquí volveremos al menú principal.
Pues bien, con esto tendríamos finalizaríamos los elementos fundamentales de la app y para no alargar en exceso esta entrada, nos quedaremos en este punto para profundizar en la creación de las distintos tipos de misiones en próximas entregas.
Me gustaría señalar para finalizar, que a diferencia de otras apps como Pix4Dcapture o Map Pilot, GS Pro se integra y funciona perfectamente con Dji Go app,(lógico por otra parte, son de la misma “mamá”) durante la propia ejecución de la operativa. De este modo, podremos simultanear la consulta o visión de cualquier dato o imagen en ambas apps durante la ejecución de la misión. Este aspecto es muy recomendable pues durante los vuelos fotogramétricos la pantalla donde muestra lo que está capturando el dron, en GS Pro, es francamente pequeña, sin embargo este problema se elimina por completo entrando (la tendremos trabajando en segundo plano) en la app Dji Go y cambiándonos cuando no nos interese.

Como siempre decimos esperamos que os aclare algo y por supuesto si podéis aportar algo más o plantear vuestras propias experiencias con esta app, estaremos agradecidos y encantados de leerlas y compartirlas.

sábado, 23 de agosto de 2014

Reglamento sobre condiciones técnicas y garantías de seguridad en instalaciones eléctricas de alta tensión

Por mucho que algunos se empeñen, la mayor parte de nuestras actuaciones están o deben estar encuadradas dentro de algún tipo de regulación legal.
En este caso me gustaría tan solo advertir de la publicación de un nuevo reglamento de seguridad para instalaciones de alta tensión que entrará en vigor a partir del 9 de diciembre de este año, y que fue publicado
el 9 de mayo, es el Real Decreto 337/2014, por el que se aprueban el Reglamento sobre condiciones técnicas y garantías de seguridad en instalaciones eléctricas de alta tensión y sus Instrucciones Técnicas Complementarias ITC-RAT 01 a 23.
La exposición de motivos justifica así su aprobación:
Teniendo en cuenta este marco legal, mediante este real decreto se aprueba un conjunto normativo que, en línea con otros vigentes en materia de seguridad industrial, adopta la forma de un reglamento que contiene las disposiciones técnicas y administrativas generales, así como unas instrucciones técnicas complementarias (denominadas ITC-RAT) que desarrollan y concretan las previsiones del primero para materias específicas.
El Reglamento sobre condiciones técnicas y garantías de seguridad en instalaciones eléctricas de alta tensión que se aprueba establece que sus prescripciones y las de sus instrucciones técnicas complementarias deben tener la consideración de mínimos, de acuerdo con el estado de la técnica, pero admite ejecuciones distintas de las previstas siempre que ofrezcan niveles de seguridad que puedan considerarse, al menos, equivalentes. Igualmente declara de obligado cumplimiento ciertas normas relativas, especialmente, al diseño de materiales y equipos. Dado que dichas normas proceden en su mayor parte de las normas europeas (EN) y de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC), se consigue rápidamente disponer de soluciones técnicas en sintonía con lo aplicado en los países más avanzados y que reflejan un alto grado de consenso en el sector.
 Las instrucciones técnicas complementarias que se aprueban junto con el Reglamento son las siguientes:

ITC-RAT 01. Terminología
ITC-RAT 02. Normas y especificaciones técnicas de obligado cumplimiento
ITC-RAT 03. Declaración de conformidad para los equipos y aparatos para instalaciones de alta tensión
ITC-RAT 04. Tensiones nominales
ITC-RAT 05. Circuitos eléctricos
ITC-RAT 06. Aparatos de maniobra de circuitos
ITC-RAT 07. Transformadores y autotransformadores de potencia
ITC-RAT 08. Transformadores de medida y protección
ITC-RAT 09. Protecciones
ITC-RAT 10. Cuadros y pupitres de control
ITC-RAT 11. Instalaciones de acumuladores
ITC-RAT 12. Aislamiento
ITC-RAT 13. Instalaciones de puesta a tierra
ITC-RAT 14. Instalaciones eléctricas de interior
ITC-RAT 15. Instalaciones eléctricas de exterior
ITC-RAT 16. Conjuntos prefabricados de aparamenta bajo envolvente metálica hasta 52 kV
ITC-RAT 17. Conjuntos prefabricados de aparamenta bajo envolvente aislante hasta 52 kV
ITC-RAT 18. Aparamenta bajo envolvente metálica con aislamiento gaseoso de tensión asignada igual o superior a 72,5 kV
ITC-RAT 19. Instalaciones privadas para conectar a redes de distribución y transporte de energía eléctrica
ITC-RAT 20. Anteproyectos y proyectos
ITC-RAT 21. Instaladores y empresas instaladoras para instalaciones de alta tensión
ITC-RAT 22. Documentación y puesta en servicio de las instalaciones de alta tensión
ITC-RAT 23. Verificaciones e inspecciones

Si deseas ver el texto completo de la normativa aprobada, te dejo el siguiente enlace: