Presentación Servicios Zenit Drones

 

PIX4Dcapture: CONOCE SUS OPCIONES Y LIMITACIONES

LA “NUEVA” FOTOGRAMETRÍA

La fotogrametría digital realizada con dron ha permitido la democratización del uso de la misma para grandes y pequeños proyectos.

Sin embargo y a pesar de la relativa facilidad para obtener resultados, muy a menudo se ejecutan de forma automática y desapercibida la asignación de muchos parámetros que cualquier programa de vuelo requiere y que condicionarán al programa fotogramétrico que procesa.
Sin entrar en profundidad en ninguno de estos parámetros y partiendo de una de las más minimalistas y extendidas aplicaciones de planificación de vuelo, veremos algunos aspectos que bien seguro te interesarán. Estamos hablando de la app de Pix4D para la planificación de vuelos fotogramétricos, PIX4Dcapture
Pix4D ha conseguido simplificar al máximo aquellos parámetros determinantes para la obtención de resultados fotogramétricos. De este modo cualquier aficionado podrá obtener productos, que hace pocos años quedarían solo alcance de Organismos Públicos o grandes constructoras. Ahora bien, ¿sabemos qué y cuáles son los parámetros más adecuados a cada cirscuntancia?. Veámolos pues:

OPCIONES DE CONFIGURACIÓN PIX4Dcapture

Podemos llamar proyecto de vuelo al conjunto de cálculos previos a la ejecución de un vuelo fotogramétrico.
En toda misión, tanto en Pix4D como en cualquier otro software de planificación, existe un requisito indispensable, la obtención de una adecuada cobertura de imágenes con el mínimo de ellas, tal que cada parte del terreno por pequeña que sea, debe ser cubierta estereoscópicamente (al menos con dos imágenes), o sea nuestra área de vuelo debe aparecer con imágenes superuestas tanto longitudinalmente como transversalmente.
Esto de manera muy simple es lo que vamos a conseguir con el solape o como Pix4D denomina y aglutina en Overlap.

Si pulsamos sobre la rueda dentada accedemos a los parámetros básicos que Pix4D permite modificar, el tercero concretamente es el Overlap. Pix4D no se complica y salvo que internamente realice una minoración, otorga el mismo valor para el solape longitudinal que para el transversal. Esto habitualmente no es así, debido fundamentalmente al tamaño y disposición del sensor.
Para que os hagáis una idea, Photoscan recomienda trabajar con solapes del 80 y 60 %, longitudinal y transversal respectivamente, como mínimo. El valor va a depender del objetivo pero entre 75-80 no andaríamos mal. Pix4D establece tres rangos, 70, 80 y 90% como valores de solape. Repito que no son ni mejores ni peores, son alternativas a múltiples casos (terreno llano, relieves abruptos, vegetación densa, edificios..)
Pasemos a la velocidad o speed. Pix4D, tiene en la base de datos varios modelos de dron de los que conoce todos sus parámetros. Si tu dron es un Phantom 3 sabrá que su velocidad máxima ronda los 15m/seg y entre esa y la mínima, puedes ajustar la que tu consideres. Pero, te preguntarás que debo poner, ¿no? Pix4D por defecto te coloca la velocidad máxima, que será aquella que te aporte una mayor superficie, por contra debes saber que si las condiciones no son favorables, por ejemplo con presencia de viento, el dron “bailará” ligeramente y muy posiblemente las imágenes no tengan toda la nitidez que desearías. Te recuerdo que uno de los parámetros que más valora un programa de procesado fotogramétrico es el contraste y la nitidez de la fotografía, lo que le facilita la localización de puntos significativos en las imágenes, obtención de buenas texturas, buenos ortomosaicos, etc. Un compromiso intermedio entre autonomía y nitidez será lo más adecuado para valorar el lugar correcto en el slider de speed.
Seguimos con el ángulo de la cámara. Por defecto es 90º, o sea completamente vertical, que es lo más adecuado para nuestras misiones, salvo que optes por hacer una rejilla como la que te permite Pix4D, donde las pasadas se cruzan transversalmente y lo más importante el ángulo de la cámara pasa de 90 a unos 70º grados para captar la mayor información posible de cualquier elemento vertical.
Salvando este y otros casos particulares, nuestra intención será tener las menores deformaciones en la imágenes y eso  implica evitar la inclinación de la fotografía para evitar desviaciones directamente proporcionales al ángulo de la cámara.
El ultimo parámetro de los ajustes incluye la orientación del sensor que para la mayor parte de los drones que usan esta aplicación será necesario tomar la opción de forward, o sea con el dron avanzando con su sensor en posición apasaida. Si tu cámara tuviera un sensor con otra disposición, o sea vertical deberías tomar la opción center.
Por último y ya a la derecha de la pantalla podremos de forma dinámica arrastrando los valores en pantalla, seleccionar la altura de vuelo. Habitualmente en fotogrametría requerimos como valor fundamental, o bien el GSD o bien la escala del producto que se nos pida. Con el GSD tenemos la escala y con la escala podemos averiguar el GSD. En cualquier caso para saber el GSD tendrás o bien que calcularlo manualmente o bien esperar a procesar las imágenes en algún software fotogramétrico.

Conviene saber cómo se relacionan el GSD, la altura de vuelo, la distancia focal (ya se la dijistes a Pix4D al seleccionar el modelo) y la escala, para que elijas por ti mismo que te conviene más.
GSD= (H/f)CCDsensor, para simplificar a mayor altura, mayor GSD, menor resolución y viceversa, a menor altura, menor GSD, y mejor resolución, como contrapartida tu misión cubrirá menor superficie a igual autonomía.
Sopesa tus intereses, Pix4D simplifica y básicamente te viene a decir a mayor elevación, más área cubierta, y a menor altura, menor área cubierta. Calcula el GSD para tu cámara o prueba tu dron a distintas alturas y crea tu propia tabla de resoluciones para tener una referencia del GSD que puedes obtener de forma aproximada (otras app te lo indican de partida).
Por otro lado, es importante que sepas, para acabar,  que ese valor de GSD en el caso de Pix4D, es para misiones donde la altura de vuelo se mantuviera constante, me explico. La altura del vuelo vendrá dada por la situación del punto de partida (HOME) sin embargo a lo largo de la misión el dron encontrará desniveles que harán que unas veces esté a menor distancia del terreno(mejor GSD) y otras a más distancia del terreno(peor GSD). Deberás ser consciente de este detalle pues Pix4D considera un valor uniforme y no es así. La solución sería que Pix4D permitiera cargar un MDT de tal modo que el vuelo no fuera un plano horizontal a una altura prefijada, sino que se ajustara a los desniveles del terreno como otras app del mercado posibilitan.
A pesar de ésta y otras limitaciones, Pix4Dcapture es una fantástica plataforma de iniciación a la fotogrametría digital que generaliza su uso de forma gratuita,y recordad que de nosotros y nuestro conocimiento dependerá obtener resultados adecuados.
Buenos vuelos.

Teledetección y drones

Decenas de satélites sobrevuelan nuestras cabezas, civiles y por supuesto militares, nada se escapa a sus "miradas". A pesar de las ventajas de la fotogrametría y los drones, todas las técnicas de observación remota son complementarias y en este caso hemos querido hacer un guiño a la Teledetección, aprovechando la formación que realizamos a través del IGN. Con estas imágenes y lógicamente con un mayor estudio, podríamos clasificar los cultivos presentes en ambos escenarios, Vega y Costa de Granada, obtener sus superficies, el estado fenológico de los cultivos y un recurso más para llevar a cabo la agricultura de precisión,entre otras muchas más. El programa Landsat con sus 40 años de vida es el decano de todos los proyectos de teledetección terrestre. Las imágenes utilizadas pertenecen al Landsat 8, lanzado en 2013, con GSD de 30m (recordad los 2 o 3 cm con los que trabajamos con un dron) y un retorno sobre cada una de estas dos zonas de 16 días. Gracias a la NASA, cualquiera de nosotros puede obtener éstas y otras imágenes a través de la divulgación gratuita que hace el USGS (http://earthexplorer.usgs.gov/)

Enrique, drones y Zenit Drones.

Lo he pensado mucho y siempre decía "luego, más tarde, mañana...." pero al final lo retrasaba. Pensaba la justificación, el relato, pero nunca había tiempo, y hoy por fin me he decidido.
Cuando una idea me alcanza, me absorve, me atrapa, me aísla, por eso desde que aterricé en este mundo no he tenido tiempo para continuar con este blog en el que hace curiosamente casi un año, faltan tan solo cinco días para ello, escribía lo siguiente : "Hoy vamos a hablar de un mundo en el que, poco a poco, quiero introducirme y para el que ya he dado mi primer paso adquiriendo un barato dron de iniciación, el Syma XC5, que disponiendo de unas prestaciones muy limitadas, posee una calidad superior a la esperada para su precio y me permitirá determinar si seguir o no, por este camino..."
Que curiosa es la vida y más cuando dejas por escrito lo que piensas en tu blog.
En primer lugar, perdón por no dar señales de vida durante tanto tiempo cuando anteriormente, y aunque con mucho esfuerzo, publicaba al menos una entrada mensual. Han sido meses de combinar trabajo con estudios, de combinar proyecto y familia, y os juro que no es nada sencillo.
La idea que rondaba en mi cabeza hace casi un año, empieza a materializarse. Con sus altos y sus bajos, estando solo o acompañado, de cualquier manera sigo y continuo con la intención de disfrutar y vivir de este mundo que me ha absorvido por completo para bien y que por supuesto es, el universo dron y los servicios que prestan.
Este vacío temporal se debe a la puesta en marcha de Zenit Drones, la apuesta con la que me lanzo al sector como operador tras acabar hace unos meses el Experto en RPAs y sus aplicaciones civiles de la Universidad de Cádiz, y que hizo que me planteara dicha posibilidad.

Durante mi formación en FTE Jerez, simulador de vuelo

 Queda mucho camino por andar, pero creo que cuando tu senda discurre por lugares donde te encuentras cómodo, se hace mucho más corta. Este camino laboral me permite combinar todo aquello que durante mi vida profesional había realizado y adentrarme en terrenos hasta los que hasta hoy no había accedido, pero que si me habían atraído mucho. Así no me olvido del Mantenimiento Industrial o la Automatización, invalorables e imprecindibles conocimientos para comprender el funcionamiento de sus controladoras de vuelo y muy convenientes para ejecutar el mantenimiento adecuado y programado, obligatoriamente marcado por AESA a cada operador.

Inpección campo eólico, test en Campillos (Málaga)

Por otro lado, aquella vida laboral en el mundo de la Topografía, vuelve a revivir con los vuelos fotogramétricos con dron. Ahora obtengo productos como ortofotos, modelos 3D, MDT o nubes de millones de puntos que cuando trabajaba no eran tan habituales y más bien reservados para el diseño de grandes proyectos.

Vuelo fotogramétrico realizado en la costa

Por otro lado la base de mantenimiento me ha permitido profundizar e integrar más fácilmente, en otro campo aplicable a casi cualquier otra disciplina, como es la Termografía, y en la que recientemente me he certificado como Termógrafo de nivel 1 por el ITC. Las inspecciones industriales con dron, son un campo donde Zenit tiene mucho que decir pues atesora y combina conocimientos muy necesarios para entender las necesidades de las empresas de operación y mantenimiento.

Test en seguidores solares

Por otro lado, trabajar en el sector aeronútico implica seguridad, y es algo ique pretendo sea intrínseco a cualquier operativa realizada por Zenit. Mi perspectiva, procedente de mi formación como TSPRL y mi experiencia como Coordinador de Seguridad y Salud, me permite analizar, evaluar y controlar los riesgos que pueden afectar las operaciones de una forma clara y precisa, y sobre todo lo más importante para mí, interiorizar estos procesos, no como meros trámites burocráticos sino como un requisito fundamental sin el cual el servicio no es viable.
Nuevas facetas como la Audiovisual, empiezan a ser habituales en mi día a día, tanto en la faceta técnica como en la creativa.

Me dejo muchos detalles porque no se trata de que os cuente algo que podeís comprobar fácilmente, visitando mi nuevo espacio en la red.
No es un punto y final, pues en el camino hay que ir paso a paso, pero si un punto y aparte. Os dejo con los enlaces de las principales RRSS que en su corta vida tiene Zenit y que os agradecería mucho que vierais y siguierais.
Os recomiendo la sección del blog, donde sigo publicando posts eminentementes prácticos y adaptados a mi propia visión actual.
Esperando que os guste esta pequeña transformación, os invito a que me acompañeís en esta nueva etapa. Quizás vosotros también, caigáis rendidos ante las posibilidades que este mundo nos abre.
Un abrazo.

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